一种用于地下管道机器人的远程控制方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种用于地下管道机器人的远程控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取待检测燃气管道并划分成多个初分检测区域，对每个初分检测区域分配管道机器人；在初分检测区域内规划各管道机器人的初步检测路径，基于初步检测路径制定管道机器人的运动信息；构建管道机器人与远程控制端间的通信链路，基于通信链路将管道内部数据传输至远程控制端，在远程控制端设置数据库；根据运动信息向每个管道机器人发出控制指令，管道机器人在燃气管道内执行对应运动信息的控制指令，能够通过高效的远程控制技术，实现对地下管道机器人的精确操控，以提升管道检测与维护的效率和安全性。