摘要
本发明属于无人机集群调度与无线自组织网络领域，涉及一种基于Mesh网络的多无人机森林灭火协同调度系统，包括：地面控制站，负责策略生成、任务分配协调、远程调度控制；多架配备通信与感知模块的无人机，构成蜂窝Mesh网络，实现探测、中继与灭火；空中Mesh通信网络，动态构建，包含骨干层与接入层，支持分布式控制与协同作业；数据传感与感知系统，融合图像、温度、红外等信息，进行火情识别；任务调度与能量管理模块，支持任务划分、路径规划与续航保障。本系统实现“感知–通信–调度–灭火”的一体化闭环流程，提升森林灭火的响应速度、资源调度效率与灭火精准性。
