摘要
本发明涉及黑烟识别领域,尤其涉及一种黑烟污染船舶自动识别方法及系统,方法包括:获取船舶视频中的多帧彩色图像和相应的灰度图;对每帧彩色图像进行分割获得多个第一超像素区域,将灰度图中与第一超像素区域对应的区域作为第二超像素区域,计算第二超像素区域的同质性;将相邻帧灰度图进行差分得到差分图像,进而得到差分图像的第三超像素区域;计算第三超像素区域的特征值;计算当前帧灰度图中各第二超像素区域的黑烟特征值和综合特征值;对第二超像素的综合特征值进行聚类得到多个聚类簇,将综合特征值的均值最大的聚类簇区域作为黑烟区域。本发明能够将背景区域中乌云与黑烟进行区分,提高了识别黑烟区域的准确性。