摘要
本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于艾草除草用图像识别系统，包括：高分辨率摄像头，用于采集田间可见光图像；红外相机，用于采集红外光谱数据；计算单元，配置有深度学习模型和多模态神经网络，用于处理所述可见光图像和红外光谱数据以识别艾草位置，并根据识别结果生成除草路径；除草设备，接收所述除草路径并执行除草操作。通过深度学习模型针对艾草的叶片边缘锯齿、花序排列和茎部纹理等特定生物特征进行训练和识别，能够在田间复杂环境中区分艾草与其他杂草或作物，利用艾草专属数据集和改进的图像处理算法，减少了误识别率，尤其在艾草与其他相似植物(如菊科杂草)混生的情况下，识别准确率可提升至较高水平。
