基于强化学习的新能源自动驾驶汽车协调控制系统及方法

本发明提供了本发明提出基于强化学习的新能源自动驾驶汽车协调控制系统及方法，通过视觉识别与智能测距模块实时检测道路坡度变化及病害特征(如裂缝、路面沉陷、拥包)，结合深度强化学习模型动态调整悬架阻尼系数(500‑5000Ns/m)、多腔空气动力弹簧刚度与高度、驱动系统前后扭矩分配比例(前驱:后驱＝0:100至100:0)及能量回收强度(5‑50kW)，并通过TSN以太网实现悬架与驱动系统的协同控制(延迟<1ms)。系统可提升综合续航≥12％，振动能量回收效率≥15％，适用于复杂路况下的节能与安全平衡。