一种基于驾驶员行为评估的车辆威胁预警与响应方法及系统

本发明公开一种基于驾驶员行为评估的车辆威胁预警与响应方法及系统，属于智能驾驶辅助技术领域。其包括获取环境车辆的实际数据；将实际数据输入拟合后的运动状态概率预测模型，计算出环境车辆的轨迹置信度、速度置信度和航向角置信度；根据环境车辆的轨迹置信度、速度置信度和航向角置信度采用自信息的方法计算环境中每辆可追踪车辆的不可估计性参数；根据每辆可追踪车辆的不可估计性参数采用环境匹配的加权调和均值法计算车辆的综合不可估计性参数；根据综合不可估计性参数，依据当前路况进行预警动态调整；本发明通过引入环境车辆动态行为的统计建模，并结合驾驶员行为状态分析，实现了对环境车辆不确定性行为的全面评估。