一种基于车辆自动紧急预警及制动刹车方法、系统及存储介质

本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种基于车辆自动紧急预警及制动刹车方法、系统及存储介质。方法包括：融合多模态传感器数据生成动态环境感知图并校准；基于动态风险评估模型生成实时风险分布图和潜在碰撞概率预测矩阵；对矩阵多阶段决策优化生成紧急制动触发条件，结合条件和风险图划分预警等级并调度；根据预警指令集适配制动系统控制参数，校验后生成最终执行方案。系统包括感知、评估、决策、预警和执行模块。电子设备及计算机可读存储介质可执行该方法。本发明通过多模态融合、动态风险评估、分级预警及冗余校验，提升了车辆在复杂环境下的安全性能，实现了精准预警和可靠制动，适用于车辆安全技术领域。