摘要
本发明提供基于北斗的三维多源导航信息系统，涉及数据处理技术领域，包括：北斗卫星导航定位模块，用于提供基本的定位信息，包括经度、纬度、高度和时间数据；多传感器数据采集模块，包括气压计、加速度计和温度计，用于采集环境数据，包括气压值、加速度变化和温度；数据融合处理模块，用于采用贝叶斯最大似然估计与卡尔曼滤波，动态更新并融合各传感器的数据，并通过前后向组合滤波算法和平滑算法，平滑和优化定位数据，得到包含高度和位置信息的定位结果。本发明有效解决了城市峡谷环境下定位精度低、导航效果差的问题，提升了复杂环境中的定位精度与用户体验。
