一种清扫控制方法及相关装置

本申请提供了一种清扫控制方法及相关装置，涉及光伏清扫领域。本申请中，光伏清扫装置中的调节组件连接于机械臂和滚刷组件之间，在清扫光伏组件时，使得滚刷组件与光伏组件之间的距离为目标距离，后续滚刷组件能够正常清扫光伏组件。其中，目标距离大于安全距离且小于滚刷组件中的滚刷的半径，进而可以降低滚刷组件与光伏组件发生碰撞的概率，保证光伏组件安全性。另外，在滚刷组件与光伏组件之间的距离小于目标距离的情况下，调节组件能够带动滚刷组件远离光伏组件，进而可以通过调节组件来调整滚刷组件与光伏组件的相对距离，减少光伏清扫装置中的机械臂及底盘的调整，降低了操作难度，提高了光伏清扫装置清扫过程中的工作效率。