摘要
本发明涉及芯片封装技术领域,具体公开了一种倒装芯片封装结构,包括机体、工作台、抓取机构和定位机构,定位机构包括定位组件、导向组件和驱动组件,定位组件有多组,各组定位组件竖向相邻设置,定位组件包括两个定位件;导向组件有两组,导向组件包括两个导向座以及设于导向座上的导向槽、连接件和弹性复位件,导向槽呈“回”字形,连接件与导向槽滑动连接并与定位件固定,连接件与弹性复位件连接,连接件向下移动时挤压弹性复位件变形并蓄力;驱动组件驱动同组定位组件的两个定位件同步靠近或远离,本发明提供的封装结构实现了对传感器元件的精准抓取、定位、夹持和限位,保证了传感器封装加工的效率和质量。