一种基于人工智能的无人机自主避障系统

本发明公开了一种基于人工智能的无人机自主避障系统，涉及无人机避障技术领域，旨在解决现有的避障技术难以满足无人机安全飞行的需求的问题，该系统包括多模态传感器融合模块、环境信息预处理模块、基于时空卷积神经网络的动态障碍物预测模块、路径规划模块以及飞行控制执行模块：所述多模态传感器融合模块通过集成视觉传感器、雷达传感器、红外传感器采集环境数据，并将采集的图像、距离、热辐射数据进行融合计算后输出；所述环境信息预处理模块用于接收所述融合模块输出的计算数据。本发明具有全面准确地感知环境，为无人机安全飞行提供可靠的环境信息支持的优点。