一种智能网联电动汽车节能路径与经济车速协同优化方法

本发明涉及智能网联电动汽车技术领域，具体为一种智能网联电动汽车节能路径与经济车速协同优化方法，包括：1)基于SUMO采集目标区域的真实道路信息；2)基于Transformer神经网络构建宏观通行车速预测模型；3)预测目标车辆在目标区域各路段通行的车速；4)结合车辆纵向动力学理论与车速预测结果设计智能网联电动汽车的能耗预测方法；5)设计高效的分层式节能路径与经济车速协同优化架构；6)采用改进遗传算法求解最优节能路径R*；7)结合KKT条件与梯度下降算法计算目标车辆行驶在路径R*时的经济车速。本发明能够显著提升对目标车辆在各路段通行车速的预测精度；提高了求解结果的精度与可靠性；实现了智能网联电动汽车节能路径与经济车速的协同优化。