摘要
本发明公开了一种电力施工无人机路径规划方法及系统，涉及空间计算技术领域，该方法包括以下步骤：确定需要进行电力施工的目标区域和预设施工点位坐标；基于地理信息数据库获取目标区域的地形图，构建三维地图模型，对预设施工点位坐标进行标注；生成无人机初始施工路径；通过目标区域气象站气象数据实时获取气象数据，建立气象障碍物三维模型，根据气象障碍物的严重级别，将气象障碍物为圆心的预设半径阈值划分为不可飞行区域；基于不可飞行区域对初始施工路径进行调整；根据气象数据和地形起伏调整巡航高度，生成起伏跟踪路径，保持恒定相对高度；结合电池容量、飞行速度与任务优先级，动态分配巡检路段，生成对应的电力施工无人机飞行路径。
