无人机倾斜视频与矢量地图实时投影套合方法

本发明公开了无人机倾斜视频与矢量地图实时投影套合方法，包括无人机体，所述无人机体中设置有视频数据采集模块，以及对所述视频数据采集模块采集到的倾斜视频进行预处理的视频预处理模块，所述无人机体中还设置有地图数据处理模块，所述特征提取与匹配模块采用改进的ORB算法，所述无人机体中安装有与视频数据采集模块配合使用的姿态矫正与投影变换模块，所述无人机体中的实时显示模块通过无人机体内置的信号模块将套合后的视频与矢量地图实时显示在终端设备上。解决了目前现有的无人机倾斜视频和矢量地图的融合技术中存在实时性差，套合精度降低，且工作时，无法实现长时间的高精度套合的问题。