一种燃气管道无人巡检方法及无人燃气巡检车

本发明涉及燃气管道巡检领域。更具体地说，本发明涉及一种燃气管道无人巡检方法及无人燃气巡检车。所述方法，包括：根据燃气管道图和高精地图，规划无人巡检车的巡检路径；预设燃气浓度报警阈值；无人巡检车根据巡检路径进行巡检，获取燃气管道上方地面处的第一燃气浓度以及无人巡检车行驶道路上的第二燃气浓度，获取燃气管道中阀井内的第三燃气浓度；当任一燃气浓度达到或超过对应位置的报警阈值时，获取泄漏点的影像信息，并连同当前时间信息以及无人巡检车的位置信息一同发送至服务器。本发明提供一种燃气管道无人巡检方法及无人燃气巡检车，可替代传统的人工巡检实现燃气管道无人巡检，具有检测效率高、准确度高和易管理的优势。