一种基于传感器的机械设备可视化检测机器人及其系统

本发明公开了一种基于传感器的机械设备可视化检测机器人及其系统，涉及可视化检测机器人技术领域，包括管道机器人，管道机器人的左侧固定安装有检测装置，管道机器人的右侧固定安装有清理装置。本发明的一种基于传感器的机械设备可视化检测机器人及其系统，通过视觉检测模块，通过集成多种先进的检测传感器，实现了对目标对象的多维度检测，提高了检测的全面性和准确性，摄像头组件和照明灯与管道的内壁处于相对平行的状态，便于对管道弯曲处进行检测，使装置可适配不同形状的管道，通过设置管道机器人和清理装置，可对管道污垢处进行清理，使管道先清理，再检测，避免管道内部污垢较多，影响检测机器人的检测，进一步提高检测结果的准确性。