一种仿生波动鳍仿生波动耦合泵喷的推进性能数值计算方法、程序、设备及存储介质

本发明公开了一种仿生波动耦合泵喷的推进性能数值计算方法、程序、设备及存储介质，属于水下仿生机器人技术领域。本发明根据仿生学、鱼类学原理建立物理模型，确定仿生推进器外流场范围以及边界条件类型，采用结构网格与非结构网格结合技术，提高了计算准确性，并采用动网格方法进行仿真计算；本发明提出的数值计算方法基于多种网格结合，能够更加精确控制推进器初始状态，提高了仿真结果的准确性，得到了一个周期内波动鳍鳍面压力分布规律，流场随波动鳍运动演化规律，同时得到了一个周期内泵喷转子叶面压力分布规律，有效预测了仿生波动耦合泵喷的推进性能，为仿生波动耦合泵喷推进器结构设计优化和运动控制奠定理论基础。