机器人减速器用宽扭矩高精度综合性能测试设备和测试方法

一种机器人减速器用宽扭矩高精度综合性能测试设备和测试方法，对接丝杆部的传动联动到第一丝杆部、第二丝杆部和加载丝杆部；当对接丝杆部运动时，第一丝杆部相对对接丝杆部和加载丝杆部相对对接丝杆部的运动相反于第二丝杆部相对对接丝杆部的运动方向。本发明提供的机器人减速器用宽扭矩高精度综合性能测试设备和测试方法，通过对接丝杆部的工作能满足整个综合性能测试设备的传动。将精度测量与其他性能测试项目集成在同一试验台上，被测减速器一次装卡即可完成各项测试项目，最大程度兼容多型号减速器、多测试项目及测试精度高的需求，缩短装配测试周期。通过对接丝杆部的工作，减少了安装调试环节，缩短了装配及测试周期，提高了测试效率。