摘要
本申请公开了一种支持有人无人混行测试的驾驶模拟系统及方法，涉及驾驶模拟领域。驾驶座舱单元包括多个方向盘套件；对任一方向盘套件，处理器单元采集驾驶员的操作指令信息并确定驾驶模式；在驾驶模式为有人驾驶时，基于驾驶员的操控指令采用车辆动力学模型计算出车辆下一时刻位姿信息；在驾驶模式为无人驾驶时，基于自动驾驶算法根据操控指令计算出车辆下一时刻位姿信息，并反推出车辆运动偏转角以及方向盘转角以生成控制指令反馈至方向盘套件，以及基于接管检测机制对应的检测结果，根据控制指令进行指令响应。通过高度集成化和智能化的设计，解决应用场景单一、算法控制不够便利、反馈机制不足以及接管检测机制不完善等方面的痛点。
