地形适应能力强的越障机器人

本发明提供了一种地形适应能力强的越障机器人，涉及越障机器人技术领域。所述越障机器人结合差速器与多级缓冲结构，提升机器人对极端地形的越障能力，确保车轮与地面持续贴合，避免车身倾斜或悬空；通过优化摇臂与轮足的连接方式，引入弹性自适应调节机制，使同一侧悬架上的四个行走轮间距能够无动力自适应动态调整，减少轮速差异导致的打滑现象，从而降低轮胎磨损，提升牵引效率；通过悬架与车身的协同减震设计，减少复杂地形对车身的振动影响，保护关键元器件，同时降低翻车风险；在提升可靠性的同时降低制造与维护难度；保障机器人能够在全地形稳定运行，兼顾高越障性能、低能耗与长寿命，满足复杂动态场景下的作业需求。