一种基于图像融合的红外配电机巡三维高斯场景生成方法、装置、终端设备及存储介质
申请号:CN202510800286
申请日期:2025-06-16
公开号:CN120689516A
公开日期:2025-09-23
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于图像融合的红外配电机巡三维高斯场景生成方法、装置、终端设备及存储介质,属于图像处理领域,所述方法为:获取配电场景的红外图像和可见光图像;对所述红外图像进行超参数处理,获得超参数红外图像;基于预设的标定数据,对超参数红外图像与可见光图像进行配准,获得超参数红外配准图像以及可见光配准图像;将所述超参数红外配准图像以及所述可见光配准图像,输入至图像融合模型,获取融合图像;基于融合图像,确定三维高斯模型,对所述三维高斯模型进行场景渲染,获得配电场景的三维模型,因此,通过实施本发明,能够解决现有技术用红外图像构建三维模型存在精确度低的问题。
技术关键词
场景生成方法
可见光图像
超参数
红外图像特征
融合图像特征
红外成像仪
可见光相机
模型更新
三维模型
图像结构
标定板
场景生成装置
解码
数据获取模块
数据处理模块