一种基于全嵌入式设备的时钟同步方法、装置和介质

本申请涉及嵌入式设备时钟同步领域，尤其是涉及一种基于全嵌入式设备的时钟同步方法、装置和介质，主要步骤包括：若设备的时钟类型为软时钟，则将此设备的系统绝对时间作为设备的时钟源以及设备收发报文时的时间戳；若设备的时钟类型为硬件时钟，且包含支持IEEE1588协议的芯片，则将所述芯片中的驱动协议接口与所述IEEE1588协议的PTP层对接；所述驱动协议接口用于读取设备收发报文时的时间戳以及控制硬件时钟的相位和频率。本方法实现了同一个网络中所有的嵌入式设备工作在同一时钟体系，不受操作系统时间修改影响时钟的时间戳，且支持有IEEE1588芯片的硬件时钟和无硬件时钟的软时钟。