天然草足球场自适应铺设方法、系统及装置

本发明公开了天然草足球场自适应铺设方法、系统及装置，步骤一、地形数据采集；步骤二、路径动态规划；步骤三、自适应刮平作业；步骤四、基底质量验证；步骤五、草皮自动铺设。该发明通过多线激光雷达等采集数据生成高程模型，结合改进算法实现轨迹自适应规划，精准找平复杂地形，提升地形适应性与施工效率。刮平机构依据实时反馈调节刮平板，配合质量验证，保障基底平整。采用张力调节输送带与工业相机，实现草皮自动均匀铺设，减少接缝问题，整体系统与装置集成度高、自动化强，有效解决传统铺设难题，提高草皮成活率与球场质量，降低人工成本与施工风险。