一种严格反馈非线性多体系统采样式分布式聚合优化方法

本发明公开一种严格反馈非线性多体系统采样式分布式聚合优化方法，包括以下步骤：设计了在每个采样周期内整合邻居信息的聚合调节变量，并结合辅助采样函数对调节变量进行更新，从而将复杂的具有严格反馈动态的非线性系统上的分布式聚合优化问题转化为变量调节问题，使得可利用经典控制方法实现对聚合变量的有效调节。提出融合性能函数和聚合调节变量的控制律，以应对存在状态时滞和时变有向图通信拓扑的分布式聚合优化问题。本发明提出的方法可在未知动态、状态延迟及有向平衡时变拓扑的条件下，实现复杂多体系统的分布式聚合最优控制。