一种支持超视距与动态更新的语义矢量地图构建方法

本发明公开了一种支持超视距与动态更新的语义矢量地图构建方法，属于语义矢量地图构建方法技术领域，将环视图像输入网络，根据上述时序融合特征，通过查询传播机制实现动态地图更新，确保地图元素在时间维度上的一致性，本方法能够有效提升自动驾驶系统在动态环境中的感知与决策能力，为自动驾驶技术提供精确、稳定的地图支持。