基于人工智能的低空航路风险地图构建方法与系统

本发明涉及无人机航路规划技术领域，本发明公开了基于人工智能的低空航路风险地图构建方法与系统，包括：低空环境感知约束模块、低空航路特征提取模块、动态风险约束判定模块、低空航路地图构建模块、低空航路风险分析模块，以及最优路径标定输出模块，通过获取低空航路环境感知的第一约束条件确定低空航路可飞行区域，从低空航路数据中提取关键特征参数，对低空航路进行第二约束条件分析，并依据分析结果智能规划低空航路航线，构建低空航路地图，并对低空航路航线进行恒向线风险分析标定最优路径，将最优路径输出至用户终端，并在低空航路地图中进行路径三维展示，提高飞行任务的执行效率和安全性。