一种适应变曲率曲面的风电塔筒清洗机器人

本发明公开了一种适应变曲率曲面的风电塔筒清洗机器人，包括机器人主体、行走机构、清洗机构和供水机构；机器人主体的两侧设有对称的可适应曲面的行走机构；机器人主体的前部设有由电动滚刷与直刷组成的清洗机构，所述电动滚刷由滚刷驱动电机以及第二同步带传动驱动；机器人设有供水机构，供水机构与机器人内部水箱相连接，对塔筒壁面进行喷淋。本发明的技术方案解决了传统的风电塔筒清洗机器人难以适应变曲率曲面、难以越障以及传统清洗机构在曲面作业清洗效率低的问题。