一种集成路灯的单立柱垂直轴光伏跟踪系统及其控制方法

本发明公开了一种集成路灯的单立柱垂直轴光伏跟踪系统及其控制方法，属于太阳能光伏发电技术和智慧城市基础设施领域。包括：安装在单立柱上的可旋转光伏组件支架结构、LED路灯照明装置、基于步进电机的传动机构、集成磁力传感器和陀螺仪的方位检测模块、嵌入式跟踪控制系统、能源管理系统和云平台管理系统。通过天文算法与传感器融合的闭环控制实现高精度太阳跟踪，具备自动找北和电机失步纠正功能；采用双阈值控制的区域化协同大风保护策略提高系统安全性；集成大容量光伏与路灯功能保障全天候照明。拓展了分布式光伏的应用场景，提高了系统使用寿命，解决了传统太阳能路灯亮灯率低的问题，满足智慧城市基础设施多功能、集约化的发展需求。