摘要
本申请公开了一种用于原木加工的自动化控制系统及方法,包括视觉扫描机构、送料机构、切割机构和控制机构,所述视觉扫描机构,多视角采集原木的表面图像;所述送料机构带动原木朝所述切割机构移动,并由所述切割机构完成切割;所述控制机构用于控制整个原木切割生产流程,包括人机交互模块、数据传输模块、数据处理模块,所述数据传输模块用于接收视觉扫描机构和下发数据处理模块的指令,所述数据处理模块根据数据传输模块接收视觉扫描机构的图像数据并进行三维建模和计算切割路径,所述人机交互模块用于实现加工参数动态调整与全流程数据监控。本发明的自动化切割方法实现了原木切割的自动化、智能化和高效化。