一种智能图书盘点机器人避障底盘

本发明公开了一种智能图书盘点机器人避障底盘，包括内部中空的底盘本体，分别安装于底盘本体外壁前后两端的毫米波雷达，底盘本体底部开设有槽口，底盘本体内壁配合滑动连接有动力组件，底盘本体内壁的左右两侧均设置有限位块，限位块外壁的上端向下开设有通槽，每一通槽内均设置有固定组件，底盘本体的底部安装有多个蓄电池，底盘本体外壁左右两侧的上方均安装有激光测距仪，蓄电池的上方安装有控制其工作的控制面板、无线通讯模块以及RFID识别装置。本发明可以适用于图书馆这种空间有限且地形较为复杂的环境，其当遇到障碍物时也不会出现无法避开，影响其继续前进的情况。