一种机场行李托盘自动收集系统

本发明涉及托盘收集技术领域，尤其涉及一种机场行李托盘自动收集系统，包括：AGV小车组，数据采集模块，数据处理模块和调度模块；数据处理模块根据托盘数据确定平板车在任意时刻的托盘压力参考值以确定托盘码垛趋势，并根据异常码垛趋势的判定结果控制AGV小车的第二高清摄像头拍摄托盘码垛照片以对最上层托盘进行二次码垛；调度模块根据扫描图像库确定对应托盘传送带上的空托盘数量以控制AGV小车移动至抓取位并开启托盘收集任务，根据平板车的托盘码垛趋势和托盘数据确定板车载重状态以控制AGV小车带领平板车移动至托盘回收入口后返回等待区；本发明通过多源数据确定托盘情况并进行有序收集，提高了托盘收集的效率。