摘要
本发明提供一种基于增强现实的分层模型动态投射方法及装置，方法包括：通过多传感器采集电力施工环境的RGB图像数据、深度图像数据以及点云数据；基于所述RGB图像数据、深度图像数据以及点云数据进行数据融合与场景重建，获得电力施工环境的场景模型；对所述场景模型进行分层划分，获得分层模型；实时更新所述分层模型；通过增强现实设备采集真实电力施工环境信息；将更新的分层模型与所述真实电力施工环境信息进行融合，使得所述分层模型动态投射至真实电力施工环境中；该方法能够提高增强现实技术在电力施工中的精度和实时性。
