摘要
本发明涉及一种基于堆高机与无人集卡协同作业的控制方法，所述方法包括：步骤1，云平台设置虚拟等待区；步骤2，分析最短可达路径，规划车辆前往等待区的行驶路线；步骤3，云平台接收无人集卡上传的行驶轨迹点数据，并对数据进行预处理，进行排序，再将排序结果发送至堆高机；步骤4，堆高机发送叫车作业信号至当前待作业的无人集卡，所述无人集卡在接收到堆高机的叫车作业信号后，前往作业位置进行作业；步骤5，堆高机完成作业后，发送作业完成信号至无人集卡，无人集卡接收作业完成信号后，驶离作业位置；步骤6，堆高机在当前作业完成的无人集卡驶离后，转步骤4，直至排序结果中的无人集卡全部作业完毕。
