基于多模态传感器的灭火系统及多级联动控制方法

本发明涉及火灾预警技术领域，具体涉及基于多模态传感器的灭火系统及多级联动控制方法，包括：多光谱光源模组，所述多光谱光源模组配置为发射具有预定发散角的双波长光束，其中第一波长位于可见光波段，第二波长位于近红外波段；复合探测腔体，所述复合探测腔体内置温度梯度传感器阵列和散射角可调光电探测器阵列，所述温度梯度传感器阵列包含呈空间正交分布的微型热电偶组，所述光电探测器阵列包含可沿球面轨迹滑动的多角度接收单元；所述矩阵通过双波长锁相算法消除温度场对烟雾颗粒散射特性的耦合干扰；本方案能够从根本上解决温度场与散射特性动态耦合干扰。