一种导弹稳定控制器在线智能自适应调参方法

本发明公开了一种导弹稳定控制器在线智能自适应调参方法，包含有以下步骤：S1、构建导弹非线性动力学模型的数值仿真模型；将影响系统稳定性的参数进行不同组合的拉偏，得到导弹动力学系统在不同拉偏组合下的状态输出；S2、通过量化导弹稳控系统的稳定状态，来构建训练数据标签；S3、对训练输入数据进行频域特征提取；S4、将导弹系统的稳定性与舵指令时序信号做一个相关映射，构建用于稳态感知的神经网络；S5、设计控制器参数自适应调整策略。本发明实现了导弹飞行实时稳定性感知，弥补传统导弹飞行时无法对导弹进行稳定性判断的不足；实现了在预设控制器稳定裕度不足的情况下，扩大了系统的裕度边界，提高了控制器的鲁棒性。