条状肉品自动化上下料智能系统

本发明提供了一种条状肉品自动化上下料智能系统，包括柜体、原料仓、上料模块、物料检测模块以及投料模块；上料模块、原料仓以及物料检测模块均安装在柜体顶部的上料区，原料仓用于储存原料，上料模块用于将原料从原料仓抓取至物料检测模块，物料检测模块用于对原料进行检测及定位；投料模块安装在柜体顶部的下料区，投料模块用于接收物料检测模块发送的定位信息，并抓取物料检测模块上对应的原料并进行投料。本发明通过上料模块、物料检测模块以及投料模块之间的协同控制，实现了条状肉品从自动化上料、在线整理检测与下料的全流程操作，该系统基于检测模块实时识别原料轮廓、姿态，从而自动控制投料模块的抓取位置及路径，实现原料的高效下料。