一种重建输电走廊三维场景的方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种重建输电走廊三维场景的方法、系统、设备及介质，方法包括采集获取输电走廊的多视角图像和第一点云数据；对多视角图像进行特征提取以得到多视角特征图；将多视角特征图输入至深度多视图立体模型中，计算获取视差图；根据视差图，生成第二点云数据，结合第一点云数据和第二点云数据，重建输电走廊三维模型；对输电走廊三维模型进行障碍物检测和分类，得到检测结果，根据检测结果生成风险评估报告。本发明能够提升输电走廊三维场景重建的精度和效率，增强障碍物检测与风险评估的准确性，还能够提高输电走廊运维的安全性与管理效率，降低运维成本。