一种铜管材矫直动态补偿方法及系统

本申请提供了一种铜管材矫直动态补偿方法及系统，应用于铜管矫直技术领域，通过实时感知铜管的中心位置坐标和截面扭转角度，并基于姿态与力学作用的关联模型，动态计算并调整矫直辊位置，以补偿姿态变化带来的力学作用偏差。解决了铜管在高速矫直过程中因动态扭转等姿态变化导致矫直力学作用偏差，影响矫直精度的问题，具有提高矫直精度的优点。