一种面向工业测试的模块化雷达方位监测方法和系统

本申请公开了一种面向工业测试的模块化雷达方位监测方法和系统，属于雷达监测领域。本申请通过获取平台运动姿态、雷达方位信号及雷达局部姿态变化数据，对平台运动姿态数据进行坐标系转换生成目标平台运动姿态数据。根据平台数据和雷达局部姿态变化数据计算动态特征得到方位信号调整参数用于自适应调整原始雷达方位信号生成目标雷达方位信号数据。将目标雷达方位信号、目标平台运动姿态及雷达局部姿态变化数据通过状态估计算法融合生成融合雷达方位数据。通过计算融合雷达方位数据与目标雷达方位信号、由平台运动推算的方位信息和局部姿态推算的方位变化信息之间的多维度残差特征确定故障类型，能够提高位信号故障诊断的准确性和有效性。