摘要
本申请涉及路径规划技术领域，公开一种多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取路径规划阶段的环境数据；依据路径规划阶段的环境数据更新当前的数字孪生体，得到更新后的数字孪生体；在更新后的数字孪生体中对机器人进行任务分配和基于任务分配结果的路径规划，生成机器人的初始路径；在更新后的数字孪生体中对机器人的初始路径进行冲突风险分析和基于冲突风险分析结果的路径调整，生成机器人的任务路径。本申请实施例基于数字孪生技术动态优化机器人的路径，可以使动态规划得到的路径适应动态变化的场景。
