斜向双分裂导线X射线旋转检测机构、机器人及方法

本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种斜向双分裂导线X射线旋转检测机构、机器人及方法，运动平台的底部开口并形成第一分支结构和第二分支结构，发射机组件与第一分支结构可拆卸的连接，发射机组件包括旋转发射头；接收板组件，包括：旋转支撑架、旋转机构、伸缩机构以及成像板，旋转支撑架可拆卸的固定在运动平台的开口另一侧，旋转机构与旋转支撑架连接，伸缩机构固定在旋转机构上，成像板固定在伸缩机构上；本发明扩展了X射线检测的范围，实现了一次上线完成斜向双分裂导线的上导线和下导线的X射线检测，提高了检测效率，避免了机器人行走时对X射线检测机构的干涉，保证了X射线检测的安全性和稳定性。