一种用于静电消除的电力足式机器人充电设备及方法

本发明属于电力足式机器人充电技术领域，提出了一种用于静电消除的电力足式机器人充电设备及方法，在底座的表面中间位置设置有静电压片，静电压片为弹性弧形板；静电压片的一端与所述底座固定连接，另一端与底座滑动连接；充电时，电力足式机器人在底座上方下蹲或趴下过程中，电力足式机器人先与静电压片接触进行静电清除，然后静电压片被下压，实现机器人底部电极与底座上电极板的接触进行充电，静电压片被下压过程中，静电压片的一端沿底座表面滑动，充完电，电力足式机器人离开底座后，静电压片结构复位，在不增加控制难度实现机器人与静电压片顺利连接及保证连接稳定性基础上，降低了对静电压片的疲劳破坏。