摘要
本发明涉及协同计算技术领域，具体公开一种基于动态知识图谱的协同计算系统任务时延预测方法及系统。针对现有技术中异构实体关联碎片化、时空特征割裂及多源数据融合不足的问题，本发明通过：构建动态知识图谱，按功能拆解设备为计算节点、数据源等实体类型，通过设备载体统一管理运动状态与位置信息；采用Transformer编码动态属性时序特征，利用异构图注意力网络生成元路径嵌入向量；融合时空图卷积网络提取空间负载传导与时间资源演化特征，通过神经网络预测任务时延。本发明解决了时空耦合建模难题，避免人工特征工程，预测精度提升，适用于无人机集群、边缘计算等动态场景。
