摘要
本发明公开了一种智能驾驶系统热管理方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，智能驾驶系统热管理方法包括：数据层采集智能驾驶系统热管理的多模态数据，多模态数据包括系统内部状态数据和系统外部扩展数据；边缘层根据多模态数据进行热负荷预测，并根据预测结果和多模态数据构建多目标优化函数，进行动态资源分配，并下发进行分配的控制指令；执行层执行控制指令，并反馈执行效果至数据层；其中，当预测结果的误差超过阈值时，云端层下发基于聚合了多车数据所训练的全局热管理策略模型至边缘层以进行修正。本申请能够适应复杂工况，充分利用智能驾驶系统资源、实现智能化热管理控制。
