一种基于手势识别的船舶控制人机交互方法

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一种基于手势识别的船舶控制人机交互方法
申请号:CN202510899746
申请日期:2025-07-01
公开号:CN120891916A
公开日期:2025-11-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于手势识别的船舶控制人机交互方法,涉及船舶控制系统人机交互领域,包括步骤一:预定义手势指令动作集,定义静态手势和动态手势的交互用手势集,在计算机系统中明确手势的意义;步骤二:手势数据采集,手势捕捉装置采集给出的手势,并对手势信息进行识别,获取手的三维数据;步骤三:在步骤二中的手势数据采集的基础上,利用手势特征提取和手势描述设计手势识别算法。本发明采用手势识别的人机交互方法,运用手势进行非接触式的人机交互直接和快捷,便于操作者学习掌握,便于提高船舶控制指令输入效率,提高船舶控制系统操作的快捷性和便利性,便于解决交互操作功能单一、流程繁琐和效率低等问题。
技术关键词
控制人机交互 船舶控制系统 捕捉装置 静态手势 手势识别算法 动态手势 坐标 双目视觉定位 指令 计算机系统 人机交互方法 数据 识别左手 特征值 操作者 非接触式 结合体 图像
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船舶控制系统 轨迹 自动识别系统 规划 特征值
旋转误差 加速度 抗磁场干扰 动作捕捉算法 干扰检测器
人机协作 机械臂 身体 运动控制模型 运动控制方法
意图获取方法 穴位 识别置信度 多模态 智能按摩系统
控制人机交互 无人机编队 人机交互界面 无人机协同 指令