一种基于手眼系统的发动机曲轴磁粉探伤系统及方法
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一种基于手眼系统的发动机曲轴磁粉探伤系统及方法
申请号:
CN202510902877
申请日期:
2025-07-01
公开号:
CN120609896A
公开日期:
2025-09-09
类型:
发明专利
摘要
一种基于手眼系统的发动机曲轴磁粉探伤系统及方法,通过自动化设备替代人工操作,实现节省人力、提高检测精度、缩短检测时间的目标,同时借助独特的夹持检测设计,确保曲轴在探伤过程中的稳定性,提升检测结果的可靠性和准确性。
技术关键词
手眼系统
发动机曲轴
磁粉探伤方法
磁粉探伤系统
相机拍摄系统
环形光源
位置反馈装置
卷积神经网络模型
机械手系统
分析单元
图像采集模块
存储库
数据处理模块
修正机械手
多层感知机层
高精度编码器
局部细节特征