摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了面向行人安全的混合现实自动驾驶算法仿真方法，所述方法包括：S10,基于仿真引擎解析道路数据文件得到道路数据，通过所述道路数据构建仿真场景；S20,将所述自动驾驶车辆模型、虚拟替身置入所述仿真场景中，并基于所述仿真引擎得到动态行为模拟数据；S30,将待测试的自动驾驶算法嵌入仿真引擎中，模拟现实路况情景中的交通流；S40，通过传感器将真实行人的行为信息映射至所述虚拟替身，获取所述虚拟替身与所述交通流的交互行为所产生的仿真数据集；S50,通过数据库将所述仿真数据集进行储存并采用数据分析算法对所述仿真数据集进行分析处理，基于所述分析处理后的仿真数据集生成仿真测试结果。
