一种巡视器多光照仿真双目影像样本构建方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种巡视器多光照仿真双目影像样本构建方法、系统、设备及介质，方法包括：获取三维地形数据，根据所述三维地形数据构建基于月球南极区域数字高程模型的多光照条件三维月面仿真环境；根据三维月面仿真环境配置巡视器的仿真双目相机，模拟双目相机随巡视器在月面地形上行驶时的位姿变化；基于所述位姿变化得到双目影像数据，对所述双目影像数据进行数据处理，得到仿真样本数据集，实现了月面的高真实度仿真，构建了包含复杂地形起伏、多样撞击坑及光照变化的月面仿真环境，生成了涵盖多场景、多光照条件的巡视器视角仿真数据集。