基于航拍图像的光伏支架三维模型构建方法及系统

本发明涉及三维模型构建技术领域，具体涉及基于航拍图像的光伏支架三维模型构建方法及系统，考虑到反光噪声影响，首先确定反射抑制因子以分离反射噪声源，保留漫反射的基底纹理；而后结合光伏支架的刚性和周期性特征所确定的边缘方向一致性对每个像素点进行几何显著度的综合确定；进一步地结合光伏支架的排列会使得边缘链呈现平行性以及连续性的特征，确定显著边缘链的参考连续性以及与相邻显著边缘链之间的拓扑关联度；最后基于每个像素点的几何显著度以及所处边缘链的参考连续性和拓扑关联度，筛选出支架主梁边缘点；从而根据支架主梁边缘点构建更为准确地光伏支架三维模型。