一种基于三维建模的无人机隧道巡检方法

本发明公开了一种基于三维建模的无人机隧道巡检方法，包括：通过移动采集设备获取多模态数据，构建高精度三维模型，提取空间姿态信息并分析形变趋势，结合深度学习识别结构缺陷，融合多源数据生成动态风险热力图，最终构建数字孪生模型实现虚拟化巡检。本发明的巡检方法实现了隧道结构状态的全面感知、精确分析和可视化展示，有效提升了隧道健康监测的智能化水平和风险评估的准确性，为隧道运营维护决策提供了可靠依据，对保障隧道结构安全和延长使用寿命具有重要意义。